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基于人体重力势能转化的弹性助力原理,设计了一款下肢外骨骼,其类型为被动式,可为髋关节提供助力。依据拉格朗日方程建立了下肢外骨骼数学模型,研究了该模型在释能阶段的髋关节转矩。利用Adams软件建立了下肢外骨骼动力学仿真模型,通过数理统计的方法对比了数学模型和动力学仿真模型髋关节转矩的计算结果,得出两者高度相关。利用Adams软件仿真分别得出了人体在穿戴下肢外骨骼和不穿戴下肢外骨骼情况下释能阶段的髋关节转矩曲线,以髋关节做功值为依据对两组髋关节转矩曲线做了对比分析。结果表明,穿戴下肢外骨骼时,释能阶段髋关节做功值减少了19.29%。最后,以储能弹簧刚度与预拉力为设计变量对下肢外骨骼髋关节转矩进行优化,得出最适储能弹簧刚度下穿戴下肢外骨骼时髋关节做功值比不穿戴下肢外骨骼时减少了26.00%。 相似文献
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《中国计量学院学报》2016,(4):465-470
利用改进的电弧放电技术合成及多步高效液相色谱(HPLC)分离方法,得到了大碳笼含钆氧化物团簇的金属富勒烯Gd_2O@C_(88).激光解吸电离碰撞诱导解离质谱/质谱的研究结果表明,氧化钆团簇位于碳笼内部.密度泛函理论计算结果表明,金属富勒烯结构为Gd_2O@D_2(35)-C_(88).内嵌团簇向碳笼转移4个电子,价态+4,碳笼-4价,金属富勒烯的电子结构表示为[Gd_2O]~(4+)@[D_2(35)-C_(88)]~(4-). 相似文献
58.
《Planning》2015,(7)
电厂电力系统自动化是整个电力系统运行稳定的有力保障,本文简要介绍了电力系统自动化及其在我国的发展现状,并对其未来的发展趋势进行探讨,希望能够抛砖引玉。 相似文献
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《电子技术与软件工程》2015,(6)
当前,随着我国人口的不断增长,工业化进程的加速,以及新农村建设的迅速发展,使得城镇与农村对电能的需求量逐年增大。配电自动化系统可以使配电工作以最优的模式运行,可以最大限度地满足用电企业与用户的需求,保证供电系统的正常运转。即可以高效服务与用电户,还可保证供电企业的利益需求。 相似文献